菲律宾沙龙娱乐登入:学术讲座:复杂非线性机械系统不确定性干扰抑制与协作博弈优化设计

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来源:邓士豪发稿时间:2021-05-01浏览次数:13

报告题目:复杂非线性机械系统不确定性干扰抑制与协作博弈优化设计

报告人:孙芹芹

时间:2021年5月18日下午13:00

地点:机械学院2004会议室

主持人:单鸿波

讲座内容:

随着国家军民融合、强国强军战略的推进,菲律宾沙龙娱乐登入:武器平台的智能化和自主化发展成为趋势。未来火炮稳定系统将发展成为一个由机械结构、伺服电机、电动缸和控制系统耦合而成的复杂非线性机械系统。同时,随着作战环境的复杂化,火炮稳定系统运作中所受到的地面激励和外界干扰日趋复杂,极大地限制着其稳定性能的提升,为此亟需探究可靠的不确定性干扰抑制方法。传统火炮稳定系统机械动力学分析大多将火炮稳定系统与发射系统拆分开单独研究,忽略了火炮发射系统、执行机构以及控制系统之间的耦合关系,并按照简化的线性定常系统进行不确定性干扰抑制分析,无法综合处理系统非线性、耦合性和不确定性等复杂因素。为此,本报告在复杂系统耦合动力学建模基础上,探究火炮稳定系统不确定性干扰抑制与协作博弈优化设计方法,火炮稳定系统执行机构的输出成本和稳定性能之间存在博弈关系,通过系统参数优化设计,实现二者的最优平衡,以达到节约动力学成本的目的,为火炮行进间射击精度的提升提供技术支撑。

主讲人介绍:

孙芹芹,2013年于合肥工业大学硕士学位,2014-2016年于美国佐治亚理工学院机械工程系担任科研助理,2018年起于南京理工大学攻读机械工程博士学位,目前在美国加州大学伯克利分校机械工程系做联合培养博士。长期致力于复杂机械系统动力学与约束跟随理论、模糊机械系统动力学与博弈优化设计、多智能体集群动力学等。先后作为主要参与人完成省部级基金项目5项,并在IEEE Transactions on Cybernetics,IEEE Transactions on Fuzzy Systems,IEEE Transactions on Industrial Informatics,Mechanical Systems and Signal Pressing,Nonlinear Dynamics等顶级SCI期刊发表研究论文20余篇。


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